Pieter Huistra werd op 18 januari 1967 geboren in Goënga. Via SC Joure en Drachtster Boys kwam hij in de jeugdopleiding van FC Groningen terecht. In 1984 maakte hij zijn debuut in het betaald voetbal en begon een loopbaan die hem langs meerdere landen zou brengen.
Na zijn eerste jaren bij FC Groningen speelde Huistra voor BV Veendam en FC Twente. Bij Twente groeide hij uit tot een vaste waarde en verdiende hij een plaats in het Nederlands elftal. Tussen 1988 en 1991 speelde hij acht interlands.
In 1990 maakte Huistra de overstap naar Rangers FC. In Schotland won hij vijf landstitels op rij, drie League Cups en twee keer de Scottish Cup. Daarna speelde hij voor Sanfrecce Hiroshima in Japan, keerde terug naar FC Groningen en sloot zijn spelersloopbaan af via Lierse SK en RBC Roosendaal.
Na zijn actieve carrière stapte Huistra over naar het trainersvak. Hij werkte onder meer bij FC Groningen, Vitesse en Ajax, voordat hij in 2010 hoofdtrainer werd van FC Groningen. Daarna volgden functies bij De Graafschap en verschillende clubs en voetbalorganisaties in Azië. Met Pakhtakor won hij in 2021 de Oezbeekse landstitel en de Supercup.
Vanuit het Friese Goënga bouwde Pieter Huistra een loopbaan op die zich uitstrekte over Nederland, Schotland, België, Japan en Azië. Daarmee behoort hij tot de Friese helden die zowel als speler als trainer internationaal actief zijn geweest.
